细粉加工设备

　　智能授粉项目的比赛现场，共有16支队伍先后一较高下。行走、识别、锁定、喷粉记者看到，一只“小家伙”正在认真工作，它行走在模拟田间，动作流畅，操作精准，整个过程一气呵成。

　　“我们团队研制的授粉机器人，由摄像头、、机械臂、末端执行器、电池等部分组成，目前运用的是传统的图像处理算法，暂时还没有发展到AI技术。”来自河南农业大学的刑靖迪团队共有3人，从今年4月份开始准备。她认为，通过机器人比赛，能够培养出创新思维和动手能力，并且能够培养出良好的团队合作精神，为未来的职业发展打下坚实的基础。

　　史书阳是河南农业大学的研二学生，他本次负责带队，包括刑靖迪团队在内，这次共有16支队伍共20多人冲出省赛，参加国赛。

　　“我们学校特别重视，老师也支持，历年来多次参加各类机器赛，并荣获国赛一等奖。也因此，学生的热情都很高，报名的队伍和人数相对较多。”史书阳介绍，先报名，再面试，加入团队后还会组织培训，老生带新生，老师专门指导。从学习组装、控制原理、硬件结构等等这些开始，每一个螺丝钉都是自己动手装的，非常锻炼人。

　　伟大的科学家爱因斯坦曾预言：“如果蜜蜂从地球上消失，人类仅能活四年，没有蜜蜂就没有植物，没有植物就没有动物，也就没有人类”。

　　智能授粉机器人一般包括移动平台、机械臂、末端执行器、无人机、视觉系统和控制系统，按照比赛要求，机器人需要完成自主导航、智能避障、自动辨别花朵雌雄、手眼协调、动态误差校准、作业量控制、作物生理特性保护、空地协作、无人机路径规划、定点停靠等工作。

　　刑靖迪团队据此设计的智能授粉机器人的特点在于，保持底盘和机械臂整体结构不变，仅更换末端执行器和对应算法即可实现自动授粉，点对点，简易实用。

　　由于近年来蜜蜂的数量严重减少、自然栖息地的丧失，以及全球化导致的病毒传播问题，导致每亩蜜蜂的传粉效率受到严重的影响。因此，如何利用新的科技保护传粉蜂类，提高传粉效率仍是一件需要研发的重要工作。

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